• Gunilde di Danimarca1036
  • Beatrice di Waiblingen(1037–1061)
• Agnese di Poitou1043
  • Matilde di Waiblingen(–)
  • Adelaide di Waiblingen(–)
  • Gisella di Waiblingen(–)
  • Enrico «IV del Sacro Romano Impero» di Waiblingen(1050–1106)
  • Corrado di Waiblingen(–)
  • Giuditta di Waiblingen(–)